Para añadir al fichero robots.txt la ubicación de tu sitemap.xml de tu página web solo tenemos que añadir en una linea separada del resto de las indicaciones que le damos a los robots la ubicación del ficherero sitemap.xml
Sería así
Fichero robots.txt
Sitemap: http://www.tudominio.net/sitemap.xml
Listo, con esto tendremos enlazado el sitemap en el fichero robots.txt.