Cómo ya sabrás Filezilla es un cliente FTP gratuíto y de código abierto que nos deja conectarnos con unas credenciales a un servidor FTP y efectuar trasferencias de ficheros a través de este protocolo.
El comando para su instalación desde el terminal es el siguiente:
sudo apt-get install filezilla
La instalación traerá las librerías necesarias, y con una confirmación por parte del usuario instalará filezilla y las dependencias que necesita.
Una vez ejecutado accedemos al buscador de Ubuntu y nos aparecerá el programa instalado.
También podemos escribir en el terminal filezilla y se levantará el programa.
Super fácil, ¿no?