Cómo crear un menú de opciones en android

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
<item android:id="@+id/opcion1" android:title="Titulo 1"></item>
<item android:id="@+id/opcion2" android:title="Titulo 2"></item>
</menu>

public class EjemploMenu extends Activity{
 
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
}
 
@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
MenuInflater inflater = getMenuInflater();
inflater.inflate(R.menu.menuprueba, menu);
return true;
}
 
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
// Handle item selection
switch (item.getItemId()) {
case R.id.opcion1:
// Acciones
return true;
case R.id.opcion2:
// Acciones
return true;
default:
return false;
}
 
}
 
}